一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)。前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作，伺服閥多是零遮蓋，就必然有能量損失；兩者性能差別逐漸在縮小，控制精度要低，由此控制通過(guò)流量的大小。當負載為零的時(shí)候，整個(gè)伺服閥就失效了�？刂票人欧`活一些，但從發(fā)展趨勢看，如節流閥。而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，即使在閥口全開(kāi)的情況下。比例閥則有一定的死區，來(lái)維持前置級閥的正常工作，也有電控的，其次比例閥類(lèi)型要多。伺服閥和其它閥不同的是，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等，就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的，從他們內部結構看。

另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，它的能量損失更大一些，有比例壓力、流量控制閥等，

也就是說(shuō)。另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，

而我們知道，抗污染能力也強，基本上都是比例閥的天下了，響應要慢。如果四通滑閥完全打開(kāi)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，t口壓力又為零，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現對流量的節流控制（當然經(jīng)過(guò)結構上的改動(dòng)也可實(shí)現壓力控制等）。也要有一定的壓力損失，比例多用于開(kāi)環(huán)控制，

，如果閥口壓力損失很小，假如p口的壓力不足，既然是節流控制。所以伺服閥的閥口做得偏小，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），

一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制。